ಡ್ರೋನ್ ಫೈನಲ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಯಲ್ಲಿ ಅಂತಿಮ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುವುದೇ? ಒಂದು ಕೋಲ್ಡ್ ಬೆಸುಗೆ ಜಂಟಿ ಇಡೀ ವಿಮಾನವನ್ನು ಧ್ವಂಸಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ನಾನು ವೈಮಾನಿಕ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡುವುದರಲ್ಲಿ ತಡರಾತ್ರಿಯವರೆಗೆ ಇದ್ದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಜೋಡಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು, ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಫ್ಲ್ಯಾಶಿಂಗ್ ಯಶಸ್ವಿಯಾಯಿತು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡವು. ಅಂತಿಮ ಹಂತಗಳು ಹತ್ತಿರ ಬರುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ನಾನು ತಾಳ್ಮೆ ಕಳೆದುಕೊಂಡು ಲೆವೆಲ್ ಗೇಜ್ ಅನ್ನು ಮರು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು, ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಮರು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ಲಗ್ ಕಂಪನ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿದೆ. ನಾನು ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ ನೇರವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟಕ್ಕಾಗಿ ಅದನ್ನು ಉಡಾಯಿಸಿದೆ.

ಮೂರು ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ, ನೌಕೆ ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಸರಿಯಿತು ಮತ್ತು ಮೂಗು ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಅಲುಗಾಡಿತು. ನಾನು ಹಾರಾಟವನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಧಾವಿಸಿದೆ, ಆದರೆ ನನ್ನ ಉದ್ರಿಕ್ತ ಕೋಲುಗಳು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಹದಗೆಡಿಸಿದವು. ಡ್ರೋನ್ ಅನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿ ತಿರುಗಿ ನೆಲಕ್ಕೆ ಅಪ್ಪಳಿಸಿತು, ಡಿಕ್ಕಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್‌ಗಳು ಛಿದ್ರಗೊಂಡವು.

ಅಪಘಾತದ ನಂತರದ ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಪರಿಶೀಲನೆಯಲ್ಲಿ ಅಖಂಡ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್, ಸರಿಯಾದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ದೋಷಗಳಿಲ್ಲ ಎಂದು ತಿಳಿದುಬಂದಿದೆ. ಒಂದೇ ಮೂಲ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಒಂದು ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಸಡಿಲವಾದ ಕೋಲ್ಡ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಜಾಯಿಂಟ್. ಟೇಕ್ ಆಫ್ ನಂತರ ಕಂಪನವು ಮಧ್ಯಂತರ ಕಳಪೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿತು, ಇದು ಅಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಿಂದ ಅಸಹಜ ವರ್ತನೆ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು.

 

ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಮರ್ಶೆ: ಕೋಲ್ಡ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಟ್ರಬಲ್‌ಶೂಟಿಂಗ್ SOP & ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆಯ ಅಪಾಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ

 70% ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, ಕಳಪೆ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಕಂಪನದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸಡಿಲ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ಕೋಲ್ಡ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಕೀಲುಗಳು ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ: ಅವು ಸ್ಥಿರ ಮಾಪನದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಾಚನಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ದೋಷಗಳು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಂಪನದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

 4 ಹಂತ ಕೋಲ್ಡ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಲೊಕೇಟಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ

 

1. ಭೂತಗನ್ನಡಿಯಿಂದ ದೃಶ್ಯ ಪರಿಶೀಲನೆ

ಅನುಮಾನಾಸ್ಪದ ಚಿಹ್ನೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಂದ ಬೂದು ಬೆಸುಗೆ, ಬಿರುಕುಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ತವರ ನಿಕ್ಷೇಪಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಫೋಕಸ್ ಪ್ರದೇಶಗಳು: ಪವರ್ ಕೇಬಲ್ ಬೆಸುಗೆ ಕೀಲುಗಳು, ESC ಬೆಸುಗೆ ಕೀಲುಗಳು, ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ಗಳು.

2. ಸೌಮ್ಯ ಟಗ್ ಪರೀಕ್ಷೆ

ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತಂತಿಯನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಎಳೆಯಿರಿ. ಸೌಂಡ್ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕೀಲುಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಕೋಲ್ಡ್ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಕೀಲುಗಳು ಸ್ವಲ್ಪ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ನೆಸ್ ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಅಥವಾ ಸಡಿಲಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

3. ಕಂಪನ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆ ಪರೀಕ್ಷೆ

ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೀಡಿಂಗ್ (ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನರ್ → ಸ್ಟೇಟಸ್ → ವಿಸಿಸಿ) ಅನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವಾಗ ನಿಮ್ಮ ಬೆರಳಿನಿಂದ ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಲಘುವಾಗಿ ಫ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.0.3V ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತವು ಸಡಿಲವಾದ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

4. ಹಾಟ್ ಏರ್ ಗನ್ ಮರು-ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆ

ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮರುಹರಿವಿಗಾಗಿ ಬೆಸುಗೆಯನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಕರಗಿಸಲು 200°C ನಲ್ಲಿ ಹಾಟ್ ಏರ್ ಗನ್‌ನಿಂದ ಅನುಮಾನಾಸ್ಪದ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಬಿಸಿ ಮಾಡಿ, ನಂತರ ತಣ್ಣಗಾದ ನಂತರ ಮರುಪರೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಿ.

 

ಕಡ್ಡಾಯ ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆ ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿ

□ ಕೋಲ್ಡ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಜಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಡಿಲವಾದ ಪ್ಲಗ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಎಲ್ಲಾ ವೈರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದೊಂದಾಗಿ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಎಳೆಯಿರಿ (ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳು, ಸಿಗ್ನಲ್ ತಂತಿಗಳು ಮತ್ತು SBUS ಕೇಬಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ)

□ ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್‌ಗಳಾದ್ಯಂತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ; ವ್ಯತ್ಯಾಸವು 0.3V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರಬೇಕು.

□ ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಮರುಮಾಪನ ಮಾಡಿ; ಹಿಂದಿನ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಡಿ □ ಹೊಸ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಮೊದಲ ಹಾರಾಟಕ್ಕಾಗಿ: ಕಡಿಮೆ ಥ್ರೊಟಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಎತ್ತರವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ (ಥ್ರೊಟಲ್ <40%). ಪೂರ್ಣ ಥ್ರೊಟಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ತಕ್ಷಣ ವೇಗವಾಗಿ ಏರಬೇಡಿ.

□ ಪವರ್-ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಏರ್‌ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಲಘುವಾಗಿ ಟ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

 

ಮಾನಸಿಕ ಶಿಸ್ತಿನ ಜ್ಞಾಪನೆಗಳು

ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಅಂತಿಮ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡುವುದನ್ನು ಕ್ಷಮಿಸುವುದಿಲ್ಲ. "ಇದು ಹೇಗಾದರೂ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ" ಎಂಬ ಆಲೋಚನೆಯು 80% ಡ್ರೋನ್ ಅಪಘಾತಗಳಿಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸಮೀಪಿಸುವಾಗ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಐಟಂ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

 

ಡ್ರೋನ್ ಉದ್ಯಮದ ಆಂತರಿಕ ಬ್ಯಾಟರಿ, ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಪರ್ಕಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ AMASS ಹೈ ಕರೆಂಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್.